仙台市と東北大学、民間事業者で構成する「仙台市×東北大学スマートフロンティア協議会」では、地域課題の解決や持続可能な社会の実現を目指し、先端的なサービスの開発や規制改革の促進に向けた検討を進めています。このたび、本協議会で本年秋ごろの実施を目指している自動運転実証事業「青葉山グリーン回遊プロジェクト^※1」が国土交通省の「地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転社会実装推進事業）」に採択されました。

昨年度は、地下鉄東西線・国際センター駅と仙台城跡の区間において自動運転技術を搭載したEVバス車両を手動で運行し、自動運転に必要な周辺環境のデータ収集・分析等を行いました。今年度は、同区間において自動運転レベル2^※2での運行実験を行い、将来的な自動運転レベル4の実証・実装に向けて経営面、技術面、社会受容性の観点から検証を進めます。

 

1　開催時期

本年秋ごろ

 

2　運行区間

国際センター駅～仙臺緑彩館～仙台城跡（往復）＊区間全体で約2.4km

 

3　検証内容

急勾配、急カーブを含む地下鉄東西線・国際センター駅と仙台城跡の区間において自動運転レベル2で運行し、技術的課題を把握します。また、同サービスのニーズや自動運転に対する受容性等を調査します。

※1　青葉山グリーン回遊プロジェクト
青葉山エリアにおいて自動運転EVバスを運行するサービスの実証・実装を目指すプロジェクト。昨年度は事前調査として、地下鉄東西線・国際センター駅と仙台城跡の区間で自動運転技術を搭載したEVバス車両を手動で運行し、自動運転に必要な周辺環境のデータ収集・分析等により技術的課題を把握したほか、利用客の需要・ニーズの調査等を行った。詳細は市ホームページを参照。

※2　自動運転レベル

自動運転レベル

レベル	名称	縦横の車両運動制御	対象物・事象の検知及び応答	限定領域
0	運転自動化なし	運転者	運転者	適用外
1	運転支援	運転者及びシステム	運転者	限定的
2	部分運転自動化	システム	運転者	限定的
3	条件付運転自動化	システム	システム	限定的
4	高度運転自動化	システム	システム	限定的
5	完全運転自動化	システム	システム	限定なし

（JASOテクニカルペーパ「自動車用運転自動化システムのレベル分類及び定義」より抜粋）